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这个灵活的机器人是个快速奔跑的人而不是一个糟糕的游泳者

发布时间:2022年08月11日    点击:[1]人次

这个灵活的机器人是个快速奔跑的人-而不是一个糟糕的游泳者

近年来,由于许多有益的特性,软机器人已成为研究和制造领域的一个蓬勃发展类别。对于诸如机器人抓取器之类的东西而言,该领域变得越来越重要,机器人抓取器依靠它们的依从性来拾取易碎的物体(例如水果)。

另一方面,在讨论类别时,速度并不是一个经常出现的词中国机械网okmao.com。但是,北卡罗琳州的一支队伍正在证明,快速运动和软质材料不必相互排斥。

研究人员设计了一种四足机器人,该机器人利用顺应性的中心一次向前疾驰,每次两条腿。如下面的视频所示,这是令人着迷的运动。

根据该团队的说法,LEAP的运行速度为每秒2.7体长,这使其速度比最快的软机器人要快三倍。更重要的是,通过安装鳍片,它每秒可以游动0.78个身体长度,而最后一个软机器人则达到了0.7的最高速度。

团队从猎豹那里获得了灵感-因为当您尝试构建快速机器人时,您还将从灵感中得到什么?

“我们受到猎豹的启发,创造了一种具有弹簧动力,'双稳态'脊柱的软机器人,这意味着该机器人具有两种稳定状态,”助理教授杰因在与新闻相关的新闻稿中说。“我们可以通过将空气泵入软硅胶机器人内衬的通道中来快速在这些稳定状态之间切换。在这两种状态之间切换会释放大量能量,从而使机器人可以快速对地面施加力。这使机器人可以在整个表面上疾驰,这意味着它的脚离开了地面。”

至于谈话的一部分,研究人员陈述了该技术在现实世界中的可能性,这一点仍然有些模糊。不能完全确定这样一个奇怪的小机器人如何在现实世界中找到自己的位置。该小组已建议搜寻和救援以及制造。

尹补充说:“我们愿意与私营部门合作,以微调他们将这项技术纳入其运营的方式。”

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